1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第一节 概述,第二节 ABS组成及布置形式,第三节 ABS信号输入装置,第四节 ABS执行元件,第五节 典型ABS,第六节 ABS使用维护,第七节 ABS检修,第一章电控防抱死制动系统（ABS）,ABS的理论基础,01,ABS产生及在汽车上的应用,02,ABS优点及分类,03,第一节 概述,制动性能评价指标,制动效能：汽车在行驶中，强制减速以至停车,制动距离、制动时间、制动减速度,制动方向稳定性：汽车在制动时仍能按指定方,的能力
2、称为制动效能。,向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转,向能力称为制动时的方向稳定性。,一、ABS理论基础,2、制动时车轮受力分析,车速,车轮旋转角速度,惯性力矩,制动阻力矩,车轮法向载荷,地面法向反力,车轴对车轮的推力,地面制动力,车轮半径,车轮切向速度，简称轮速,（1）制动器制动力F,制动蹄与制动鼓（盘）压,紧时形成的摩擦力矩M通过,车轮作用于地面的切向力。,（2）地面制动力Fx,制动时地面对车轮的切向反作用力。,（3）附着力F,地面对轮胎切向反作用力的极限值。,附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。,地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系,3、滑移率的定义,（,
3、1,）制动过程中轮胎的三种状态,路面印痕与胎面花纹基本一致。,车速,V=,轮速,V,路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。,车速,V,轮速V,路面印痕粗黑。,轮速,V=0,（,2,）滑移率,S,定义：,S=(V,V)/V100%,=(V,r.)/V100%,附着系数与滑移率 s 的关系,s 20%为制动稳定区域；,s 20%为制动非稳定区域；,将车轮滑移率,s 控制在20%左右，便可获取最大,的纵向附着系数和,较大的横向附着系,数，是最理想的控制效果。,二、ABS产生及在汽车上的应用,1,、功能,ABS,功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。,2,、产生,（,1,）最早应用于飞机、铁
4、路机车：,1908,年设,计，,1936,年,BOSCH,取得专利。,（,2,）,1945,年，美国开发了用于喷气式飞机的,ABS,。,（,3,）,1948,年，,Westinghouse Air Brake,开发了用于铁路机,车的,ABS,；,Hydro Aire,公司开发的,ABS,装于,B-47,上。,（,4,）,50,年代后期至,1960,年，,Good Year,和,Hydro Aire,公司开,发出了,ABS,系统。,3,、在汽车上的应用,（,1,）,1954,年，福特公司将法航机用,ABS,装在林肯车上，失败。,（,2,）,1957,年，福特与,Kelsey Hayes,公司联合
5、开发,ABS,系统，,1968,年获得成功。,（,3,）,1958,年，,Dunlop,公司开发出了载货车用,Maxaret ABS,。,（,4,）,1960,年，,Harry Ferguson Research,公司改进了,Maxaret ABS,，,1965,年投入生产。,（,5,）,1978,年，发展高峰。,缩短制动距离,增加汽车制动时的稳定性,改善轮胎的磨损,使用方便、工作可靠,1、优点,BOSCH,TEVES,DELCO,BENDIX,2、分类,三、ABS优点及分类,ABS组成及原理,ABS布置形式,第二节 ABS组成及布置形式,一、ABS组成及原理,1,、组成,传感器,车速传感器、
6、加速度传感器,ECU,执行机构,制动压力调节器,2,、原理,由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流信号，送入,电子控制器，由其中的运算单元计算出车轮速度、滑移率、,车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力调节器发出制,动压力控制指令。,ECU,中还有监控单元，对,ABS,其他部件功能,进行监测，发现异常时报警，恢复至常规制动状态。,01,ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称,02,为控制通道。,03,如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制,04,方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压,05,力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车,06,轮的
7、制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车,07,轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方,08,式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不,09,发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式,10,为按低选原则一同控制。,二、ABS布置形式,四传感器四通道/四轮独立控制,四传感器四通道/前独-后选控制方式,四传感器三通道/前独-后低选控制方式,三传感器三通道/前独-后低选控制方式,由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。,四传感器二通道/前轮独立控制方式,四传感器二通道/前
8、独-后低选控制方式,一传感器一通道/后轮低选控制方式,由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操纵能力得不到保障。但由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。,A,轮速传感器,G传感器,B,第三节 ABS信号输入装置,磁脉冲式,一、轮速传感器,作用：测出车轮的转速，并将信号送到ECU。,结构：由传感头和齿圈两部分组成，传感头由永磁铁、,极轴、感应线圈等组成。,v=2r/zT。,出交变电压的周期T，设齿圈齿数为z，齿圈转动角速度为,极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增,
9、铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和,=2/zT，又因为=v/r，r为车轮滚动半径。则轮速为,减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。测,电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈和电,原理：传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁,01,安装：极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形三,02,种类型。不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同。,03,菱形极轴车速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；凿式极轴,04,车速传感器头轴向相切于齿圈安装；柱式极轴车速传感器头,05,轴向垂直于齿圈安装。安装时注意传感头与齿圈间隙为1mm。,06,安装时应牢固。为避免水、灰尘对
10、传感器工作的影响，在安,07,装前须将传感器加注润滑脂。,一般汽车前轮上的传感器被固定在车轮转向架上，转,子安装在汽车轮毂上、与车轮同步转动。后轮上的车速传感,器被固定在后轴支架上，转子安装在驱动轴上，与车轮同步,转动。,霍尔式,2,、霍尔式,（,1,）结构：由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔,元件、电子电路等组成。,（,2,）原理：永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙,正对霍尔元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较,弱；当齿顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。,齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的,变化。,（,3,）优点：,a,、输出信号幅值不受转速影
11、响；,b,、频率响应高；,c,、抗电磁干扰能力强。,二、G传感器,水银型：当汽车制动时，足够大的减速度力将水银上抛，接通电路，给ECU加速度信号。,摆型：摆动板（遮光板）两面分别装有两个信号发生器，当汽车制动时，摆动板摆动信号发生器产生通或断的脉冲信号。ECU根据通、断变换的速率就能计算出加速度来。,应变仪型：当汽车制动时，悬架减速度产生的惯性力使半导体应变片发生弯曲变形，使其电阻变化，引起动态应变仪输出电压的变化；加速度越大，惯性力越大，输出电压越高。,01,03,02,01,ABS系统液压控制装置的组成,02,典型调节器工作过程,第四节 ABS执行元件,电动泵和蓄压器,储能器依椐储存制动液
12、压力的不同，分为低压储能器和,高压储能器。分别配置在不同型式的制动压力调节系统中。,低压储能器与电动泵,低压储能器一般称为储液器，用来接纳ABS减压过程,中，从制动分泵回流的制动液，同时还对回流制动液的压力,波动具有一定的衰减作用。,储液器内有一活塞和弹簧。减压时，回流的制动液压缩,活塞克服弹簧张力下移，使容积增大，暂时存储制动液。,电动回液泵由直流电动机和柱塞泵组成。柱塞泵由柱塞,、进出液阀及弹簧组成。,一、ABS系统液压控制装置的组成,高压储能器与电动增压泵,用于储存制动中或ABS工,作时所需的高压制动液。,高压蓄压器多采用黑色气,囊状球体。黑色气囊状球体被,一个膜片分隔成两个互不相通,的
13、腔室。上腔为气室，充入氮,气并具有一定的压力。下腔为,液室，与电动增压泵液道相,通，盛装由电动增压泵泵入的,制动液。高压蓄压器下端，设,有两个开关。,2,、压力控制、压力警示,开关,（,1,）压力控制开关,作用：监测储能器内控,制液压力。,组成：一对开关触点，,控制电动增压泵工作。,当压力低于,15 Mpa,时，,开关闭合，增压泵工作；,当压力达到,18 Mpa,时，,开关断开，增压泵停止工作。,储能器,电机,泵,体,储液罐,储液罐,压力控制开关,电机,2,、压力控制、压力警示,开关,（,2,）压力警示开关,作用：监测储能器内控,制液压力。,组成：两对开关触点，,一对常闭，控制,ABS,警示灯
14、一对常开，控制制动警示灯。,储能器内压力低于规定,值，常开触点闭合，点亮红,色制动警示灯；同时常闭触,点张开，该信号送给,ECU,，关,闭,ABS,并点亮黄褐色,ABS,警示,灯。,压力警示开关,制,动,警,示,灯,ABS,警示灯,ECU,电动增压泵,控制,油压,储能器,3,、电磁控制阀,（,1,）三位三通电磁阀,三位三通电磁阀由进液阀、回液阀、主弹簧、副弹簧、,固定铁芯及衔铁套筒等组成。,工作过程是：电磁线圈未通电时，在主弹簧张力作用下，进液阀打,开，回液阀关闭，进液口与出液口保持畅通,增压。电磁线圈通入较小电流（,2A,），产生电磁吸力小，吸动,衔铁上移量少，但能适当压缩主弹簧，使进液
15、阀关闭，放松,副弹簧，回液阀并不打开,-,保压。电磁阀线圈通入较大电流（,5A,），产生电磁吸力大，吸,动衔铁上移量大，同时压缩主、副弹簧，使进液阀仍保持关,闭，回液阀打开,-,减压。,因为该电磁阀工作在三个状态（增压、保压、减压）,称之为“三位”。对外具有三个接口（进液口、出液口、,回液口）称之为“三通”。所以该电磁阀称之为“三,位、三通”电磁阀，常写成3/3电磁阀。,（,2,）二位二通电磁阀,二位二通电磁阀又分为二位二通常开电磁阀和二位二,通常闭电磁阀。,两个电磁阀均由阀门、衔铁、电磁线圈、回位弹簧等组,成。,常态下，二位二通常开电磁阀阀门在弹簧张力作用下打,开，用于控制制动总泵到制动分泵
16、的制动液通路，又称为二,位二通常开进液电磁阀。,二位二通常闭电磁阀阀门在弹簧张力作用下闭合。用于,控制制动分泵到储液器的制动液回路，又称为二位二通常闭,出液电磁阀。,两个电磁阀配套使用，共同完成,ABS,工作中对制动压力,调节的任务。,（,3,）二位三通电磁阀,二位三通电磁阀主要用于,戴维斯,MKIIABS,中的主电磁阀。,二位三通电磁阀主要由：,两个阀门（第一球阀和第二球,阀）、衔铁、弹簧及电磁线圈,等组成。第一球阀（常闭阀门）,用于控制助力室与内部储液室,之间的制动液通路,-,高压控制。,第二球阀（常开阀门）用于控,制储液筒与内部储液室之间的,制动液通路,-,低压控制。,ABS不工作（电磁线圈未通电）时，第一球阀关闭，第,二球阀打开，内部储液室与储液筒相通，低压制动液由制动,总泵进入两前轮制动分泵，对两前轮实施低压制动。由于助,力室在控制滑阀作用下在踏下制动踏板的同时，储存了高压,制动液，所以对两后轮实施高压制动。,ABS工作（电磁线圈通电）时，第一球阀打开，接通助,力室与内部储液室之间的高压制动液通路，第二球阀关闭，,切断了储液筒与内部储液室之间的低压制动液通路，此时，,前、后轮
